一種地下停車場眾包地圖采集方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110654296.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113506459A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113506459A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 溫加睿;馬光林;于萌萌;蔣如意;田鈞 申請（專利權(quán)）人 上海追勢科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于停車場地圖采集技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種地下停車場眾包地圖采集方法，包括步驟：通過第N采集車采集停車場第N區(qū)域的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述第N區(qū)域的數(shù)據(jù)信息建立第N局部地圖；通過第N+1采集車采集停車場第N+1區(qū)域的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述第N+1區(qū)域的數(shù)據(jù)信息建立第N+1局部地圖，獲取所述第N+1采集車在所述第N局部地圖中的定位信息；提取所述第N局部地圖和所述第N+1局部地圖的運(yùn)動(dòng)軌跡與語義數(shù)據(jù)的標(biāo)識，建立軌跡形狀的匹配關(guān)系和語義數(shù)據(jù)標(biāo)識的關(guān)聯(lián)；將所述拓?fù)涞貓D和所述矢量語義地圖組合形成全局地圖；本發(fā)明減少新停車場對自主泊車功能的適應(yīng)時(shí)間，加快采集地圖的速度。