一種基于車身位姿及語義檢測融合的車位檢測方法及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110610327.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113516873A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516873A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G08G1/14（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉勇超;蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請（專利權(quán)）人 上海追勢科技有限公司
代理機構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車身位姿及語義檢測融合的車位檢測方法及車輛，屬于自主泊車領(lǐng)域，該車位檢測方法通過獲取車輛周邊圖像信號提取車輛周邊障礙物信息，并通過標定的超聲探測模型獲取車輛與周邊障礙物的距離、障礙物的坐標位置以及障礙物周邊的庫位信息，將障礙物信息與車輛與周邊障礙物的距離、障礙物的坐標位置以及障礙物周邊的庫位信息融合，獲取自車周圍所停車輛的位置、車頭朝向、輪胎位置和輪胎朝向等信息，對庫位進行檢測，能夠有效的判斷車輛是否可泊入庫位，檢測精準，便于自主泊車。