一種用于電動(dòng)車自動(dòng)停泊和充換電的自動(dòng)駕駛方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110609565.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516872A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516872A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海追勢(shì)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)車自動(dòng)停泊和充換電的自動(dòng)駕駛方法，屬于自動(dòng)駕駛泊車領(lǐng)域，該自動(dòng)駕駛方法通過預(yù)先建立的停車場(chǎng)高精地圖，車輛進(jìn)入所選停車場(chǎng)后，根據(jù)車輛GPS信號(hào)加載停車場(chǎng)高精地圖，自動(dòng)探測(cè)自車是否需要充電，據(jù)此選擇車位，將自身位置和目標(biāo)車位位置結(jié)合停車場(chǎng)高精地圖規(guī)劃行駛路徑，自動(dòng)按照行駛路徑控制車輛行駛至目標(biāo)車位處后，自動(dòng)泊入目標(biāo)車位，可有效的控制車輛完成自動(dòng)停泊和充換電的停泊轉(zhuǎn)換，方便車輛精確泊車的同時(shí)，無需駕駛?cè)藛T等候，比那與電動(dòng)車充換電。