一種用于手機地下停車場導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110615750.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113516864A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516864A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張祎;蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請（專利權）人 上海追勢科技有限公司
代理機構 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及定位導航技術領域，具體為一種用于手機地下停車場導航方法，基于手機傳感器的數(shù)據(jù)，利用深度學習訓練行為動作判斷模型；采集停車場數(shù)據(jù)，并提前建立停車場高精地圖；定位車輛起始位置，選擇目標車位；通過車輛起始位置和目標車位位置，規(guī)劃出車輛在停車場高精地圖中的行駛路徑；基于手機傳感器的數(shù)據(jù)推算車輛的移動距離和方向，獲得定位結果，并記錄移動軌跡點；對移動軌跡點進行配準，修正定位結果；預測車輛的駕駛行為；結合預測的車輛駕駛行為對車輛下一移動軌跡點進行糾偏校正。本發(fā)明實現(xiàn)地下停車場中的連續(xù)定位導航，利用手機自帶傳感器及事先采集的停車場地圖實現(xiàn)低成本的定位導航。