適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011618793.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112896307A 公開(公告)日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112896307A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 景立群;田雕錦;蔡斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州湘濱電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 金方瑋
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)董家路188號(hào)2號(hào)廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法,包括如下步驟:采集車輛的輪速、車速、方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù);根據(jù)所述車輛的輪速、車速、方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的前輪等效轉(zhuǎn)角;根據(jù)所述車輛等效轉(zhuǎn)角計(jì)算車輛的方向盤轉(zhuǎn)角。本申請(qǐng)的有益之處在于提供一種不依賴轉(zhuǎn)角信號(hào)傳感器即可以獲取方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)EPS基于轉(zhuǎn)角功能的適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法。