適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011618793.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112896307A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112896307A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 景立群;田雕錦;蔡斌 申請（專利權(quán)）人 杭州湘濱電子科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 金方瑋
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)董家路188號2號廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法，包括如下步驟：采集車輛的輪速、車速、方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛的輪速、車速、方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)計算車輛的前輪等效轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述車輛等效轉(zhuǎn)角計算車輛的方向盤轉(zhuǎn)角。本申請的有益之處在于提供一種不依賴轉(zhuǎn)角信號傳感器即可以獲取方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)以實現(xiàn)EPS基于轉(zhuǎn)角功能的適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法。