適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011618793.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112896307A | 公開(公告)日 | 2021-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112896307A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
分類號(hào) | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 景立群;田雕錦;蔡斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州湘濱電子科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 | 代理人 | 金方瑋 |
地址 | 311500 浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)董家路188號(hào)2號(hào)廠房1樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法,包括如下步驟:采集車輛的輪速、車速、方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù);根據(jù)所述車輛的輪速、車速、方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的前輪等效轉(zhuǎn)角;根據(jù)所述車輛等效轉(zhuǎn)角計(jì)算車輛的方向盤轉(zhuǎn)角。本申請(qǐng)的有益之處在于提供一種不依賴轉(zhuǎn)角信號(hào)傳感器即可以獲取方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)EPS基于轉(zhuǎn)角功能的適用于車輛EPS方向盤轉(zhuǎn)角的控制方法。 |
