一種導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110578382.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113029183B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號(hào) CN113029183B 申請公布日 2021-08-27
分類號(hào) G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 文凱;馬寅;郭普拓 申請（專利權(quán)）人 北京玻色量子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 藏斌
地址 100015 北京市朝陽區(qū)將臺(tái)路5號(hào)院1號(hào)樓二層2019室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及裝置，在確定當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)獲取到導(dǎo)航客戶端發(fā)送的路線信息時(shí)，獲取城市的路況信息，路線信息包括至少一條路徑；在確定上一時(shí)間間隔接收到導(dǎo)航客戶端發(fā)送的路線信息時(shí)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)獲取的路線信息、路況信息和預(yù)設(shè)權(quán)重進(jìn)行計(jì)算，得到預(yù)測時(shí)間段內(nèi)每一路徑的第一車密度；利用退火算法優(yōu)化每一路徑的第一車密度的熵，得到導(dǎo)航客戶端對應(yīng)的規(guī)劃路徑；將車輛的規(guī)劃路徑發(fā)送給對應(yīng)的導(dǎo)航客戶端，以便導(dǎo)航客戶端進(jìn)行導(dǎo)航。上述方式能夠同時(shí)對當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)所有導(dǎo)航客戶端的路線信息進(jìn)行處理，即對所有的車輛的路線進(jìn)行全局優(yōu)化，從而提高車輛通行的速度和駕駛員的行駛體驗(yàn)。