移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪升降裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920263720.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209682170U 公開（公告）日 2019-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN209682170U 申請(qǐng)公布日 2019-11-26
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）; B25J9/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳作慶; 黃超越; 謝龍華; 李玉廷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳互喜智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于青娟
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道軟件產(chǎn)業(yè)基地1棟c座12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，公開一種移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪升降裝置，該裝置設(shè)置于移動(dòng)機(jī)器人底盤上，包括動(dòng)力部、傳動(dòng)部及升降部；動(dòng)力部安裝在底盤上，提供升降源動(dòng)力；傳動(dòng)部與動(dòng)力部連接，將動(dòng)力部的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)升降部動(dòng)作的力；升降部包括用于承接驅(qū)動(dòng)輪的升降架，升降架與傳動(dòng)部相接，在傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪升降。當(dāng)機(jī)器人處于故障或非工作狀態(tài)需要人工移動(dòng)時(shí)，升降裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪上升，使驅(qū)動(dòng)輪與地面脫離接觸，即可通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人的支撐輪滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面，移動(dòng)阻力變小，方便了機(jī)器人的搬運(yùn)，同時(shí)避免了機(jī)器人的損壞。