透鏡定位方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110312919.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113064251A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113064251A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G02B7/02;G06T7/13 分類 光學(xué);
發(fā)明人 戴明航 申請（專利權(quán)）人 上海晨興希姆通電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海唯源專利代理有限公司 代理人 宋小光
地址 201799 上海市青浦區(qū)青浦工業(yè)園區(qū)勝利路888號（崧澤大道10055號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種透鏡定位方法及其系統(tǒng)，包括：在制作透鏡時，于透鏡上設(shè)置標(biāo)識缺口；獲取透鏡的圖像，對圖像進行處理并確定圖像中透鏡的圓心；提取圖像中透鏡的區(qū)域，以圓心為原點建立平面直角坐標(biāo)系，所建立的平面直角坐標(biāo)系包括相互垂直連接的X軸和Y軸，根據(jù)計算得出透鏡的區(qū)域的質(zhì)心；計算得出自X軸的正方向沿順時針方向轉(zhuǎn)動至透鏡的區(qū)域的質(zhì)心和圓心的連線處所經(jīng)過的角度α，根據(jù)如下公式計算得出標(biāo)識缺口的位置信息：θ＝α?180°。本申請通過在透鏡上設(shè)置標(biāo)識缺口，提取透鏡的區(qū)域，計算得出標(biāo)識缺口的位置信息，通過將該標(biāo)識缺口的位置信息傳遞給機械手，以便于機械手根據(jù)該位置信息將標(biāo)識缺口對準對應(yīng)的安裝位置進行安裝。