基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200510016296.7 申請日 -
公開（公告）號 CN1693037A 公開（公告）日 2005-11-09
申請公布號 CN1693037A 申請公布日 2005-11-09
分類號 B25J19/00;B25J7/00;G06T5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙新;盧桂章;孫明竹;黃大剛 申請（專利權(quán)）人 天津市南開太陽高技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 天津市學苑有限責任專利代理事務(wù)所 代理人 解松凡
地址 300071天津市衛(wèi)津路94號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種微操作工具深度信息的提取，特別是基于顯微圖像處理的，用于細胞、染色體等微細生物體的深度信息的提取方法及裝置，屬于微操作機器人技術(shù)領(lǐng)域。以往通過增加額外傳感裝置來獲得深度信息，開銷大影響實際應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案：根據(jù)顯微鏡成象模型，通過顯微圖象處理，以提取顯微鏡點擴散參數(shù)σ；再通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的點擴散參數(shù)與離焦量的關(guān)系，來獲取操作工具的深度信息。提取裝置包括顯微鏡、微針、CCD攝像機、微操作機械手、計算機等。本發(fā)明的有益效果在40X顯微鏡條件下，深度提取標準差在2微米以內(nèi)，最大有效范圍是顯微鏡聚焦帶上下各70微米；計算一個深度值的時間為0.2秒左右，在精度和效率兩方面均達到了在線應(yīng)用的水平。