基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200510016296.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN100351057C 公開（公告）日 2007-11-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN100351057C 申請(qǐng)公布日 2007-11-28
分類號(hào) B25J19/00(2006.01);B25J7/00(2006.01);G06T5/00(2006.01) 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙新;盧桂章;孫明竹;黃大剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市南開太陽高技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南開大學(xué);天津市南開太陽高技術(shù)發(fā)展有限公司
地址 300071天津市衛(wèi)津路94號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種微操作工具深度信息的提取，特別是基于顯微圖像處理的，用于細(xì)胞、染色體等微細(xì)生物體的深度信息的提取方法及裝置，屬于微操作機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。以往通過增加額外傳感裝置來獲得深度信息，開銷大影響實(shí)際應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案：根據(jù)顯微鏡成象模型，通過顯微圖象處理，以提取顯微鏡點(diǎn)擴(kuò)散參數(shù)σ；再通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的點(diǎn)擴(kuò)散參數(shù)與離焦量的關(guān)系，來獲取操作工具的深度信息。提取裝置包括顯微鏡、微針、CCD攝像機(jī)、微操作機(jī)械手、計(jì)算機(jī)等。本發(fā)明的有益效果在40X顯微鏡條件下，深度提取標(biāo)準(zhǔn)差在2微米以內(nèi)，最大有效范圍是顯微鏡聚焦帶上下各70微米；計(jì)算一個(gè)深度值的時(shí)間為0.2秒左右，在精度和效率兩方面均達(dá)到了在線應(yīng)用的水平。