一種三維測(cè)量建模系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810470485.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109001752A 公開（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109001752A 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) G01S17/88 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王日東;張曉陽;趙偉;王欽偉;于艷萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海晶合數(shù)字礦山技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 264200 山東省威海市火炬路-213-2號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地A座448、449號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本案為一種三維測(cè)量建模系統(tǒng)，包括：激光雷達(dá)模塊、機(jī)箱、顯示屏，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有主板、以及用于給所述激光雷達(dá)模塊、顯示屏、主板供電的移動(dòng)電源，所述主板包括與所述激光雷達(dá)模塊信號(hào)連接的ros系統(tǒng)、SLAM系統(tǒng)，所述顯示屏通過視頻線連接所述主板，所述ros系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述激光雷達(dá)模塊獲取信號(hào)、以及提供通信機(jī)制以使得激光雷達(dá)模塊和SLAM系統(tǒng)之間進(jìn)行信號(hào)的傳輸，所述SLAM系統(tǒng)根據(jù)所述激光雷達(dá)模塊獲取的信號(hào)，建立出掃描路徑上的點(diǎn)云圖像并傳輸至所述顯示屏進(jìn)行顯示。本案實(shí)現(xiàn)了一種基于激光雷達(dá)的可在移動(dòng)過程中使用的測(cè)繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在移動(dòng)過程中使用，該方法具有成本低、即測(cè)既得、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。