一種可調式旋轉機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011394198.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112850113A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112850113A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/244(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 膨化波;張方利;楊力 申請（專利權）人 和誠工業(yè)發(fā)展（深圳）有限公司
代理機構 深圳知幫辦專利代理有限公司 代理人 顏為華
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道上木古社區(qū)平新北路29號達爾訊科技工業(yè)園1號廠房西座202,2號廠房1-4樓、5樓503,3號廠房402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調式旋轉機械手，包括連接座、轉動機構及兩組夾持機構，所述轉動機構包括轉動電機、同步輪、旋轉軸及同步帶，所述旋轉軸一端設置于連接座內，所述旋轉軸通過軸承與連接座轉動連接，所述旋轉軸另一端延伸至連接座下方，所述同步輪固定于旋轉軸另一端，所述轉動電機固定于連接座一側，所述同步輪與轉動電機通過同步帶傳動連接，所述同步輪下方設有固定座，所述固定座內固定設有光軸，所述光軸貫穿于固定座兩側，所述固定座位于光軸中部，所述夾持機構分別相對設置于光軸兩端。本發(fā)明提供了一種可調式旋轉機械手，能夠將機械手進行轉動，從而使機械手所夾持的編織袋也能一同進行轉向，便于人們進行搬運和堆垛。??