一種可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011394198.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112850113A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112850113A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/244(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 膨化波;張方利;楊力 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 和誠(chéng)工業(yè)發(fā)展（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳知幫辦專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 顏為華 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道上木古社區(qū)平新北路29號(hào)達(dá)爾訊科技工業(yè)園1號(hào)廠房西座202,2號(hào)廠房1-4樓、5樓503,3號(hào)廠房402 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩組夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、同步輪、旋轉(zhuǎn)軸及同步帶，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置于連接座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端延伸至連接座下方，所述同步輪固定于旋轉(zhuǎn)軸另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于連接座一側(cè)，所述同步輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述同步輪下方設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)固定設(shè)有光軸，所述光軸貫穿于固定座兩側(cè)，所述固定座位于光軸中部，所述夾持機(jī)構(gòu)分別相對(duì)設(shè)置于光軸兩端。本發(fā)明提供了一種可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)械手所夾持的編織袋也能一同進(jìn)行轉(zhuǎn)向，便于人們進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。?? |
