一種大型雙翼動(dòng)態(tài)展演機(jī)器人結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021411229.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213106836U | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213106836U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J11/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 路鵬;趙翔;郝顯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津市路道科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100061 北京市東城區(qū)法華寺街91號(hào)16幢116室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種大型雙翼動(dòng)態(tài)展演機(jī)器人結(jié)構(gòu)，該演機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括軀體、杠桿支架、基座；軀體，包括頭部機(jī)構(gòu)、翼部機(jī)構(gòu)、軀干機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)構(gòu)、爪部機(jī)構(gòu)；上述機(jī)構(gòu)以緊密配合的方式彼此軸連接或固定連接；杠桿支架是由搖臂架中部與三角架頂端軸連接所形成的杠桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；軀干機(jī)構(gòu)背部以緊密配合的方式軸連接于所述搖臂架前端；基座設(shè)有牽引搖臂架后端升降以使軀體對(duì)應(yīng)反向移動(dòng)的牽引裝置。本實(shí)用新型可對(duì)機(jī)器人骨架外層覆蓋飾面形成巨型奇獸藝術(shù)品；通過人力控制滑輪組及杠桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)奇獸藝術(shù)品借助升降與搖翅效果；同時(shí)通過手動(dòng)控制裝置使機(jī)器人各部位電推桿伸縮進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各部位以連接軸為軸心進(jìn)行仿生運(yùn)動(dòng)。 |
