一種基于圖像識別的力測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510870511.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105318994A 公開（公告）日 2016-02-10
申請公布號 CN105318994A 申請公布日 2016-02-10
分類號 G01L1/04(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊辰光;吳懷煒;梁培棟;李智軍;黃東風 申請（專利權）人 北京創(chuàng)澤智慧機器人科技有限公司
代理機構 廣州市華學知識產權代理有限公司 代理人 華南理工大學;北京創(chuàng)澤智慧機器人科技有限公司
地址 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的力測量裝置，包括：測力彈性體、連接筒、雙目攝像頭和圖像識別處理器；所述測力彈性體位于連接筒的一端，所述測力彈性體在未受力時呈半球狀；所述雙目攝像頭固定于連接筒的另一端；所述圖像識別處理器用于實時接收并處理雙目攝像頭所攝取的圖像，并得出外力的大小和方向。本發(fā)明引入圖像處理的新穎方式，使用簡單的原理實現了力測量裝置的簡單化、低成本化，具有良好的抗干擾性、環(huán)境適應性等優(yōu)點。