一種基于圖像識(shí)別的力測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510870511.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105318994B | 公開（公告）日 | 2018-05-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105318994B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-15 |
| 分類號(hào) | G01L1/04;G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 楊辰光;吳懷煒;梁培棟;李智軍;黃東風(fēng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京創(chuàng)澤智慧機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 華南理工大學(xué);北京創(chuàng)澤智慧機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于圖像識(shí)別的力測(cè)量裝置，包括：測(cè)力彈性體、連接筒、雙目攝像頭和圖像識(shí)別處理器；所述測(cè)力彈性體位于連接筒的一端，所述測(cè)力彈性體在未受力時(shí)呈半球狀；所述雙目攝像頭固定于連接筒的另一端；所述圖像識(shí)別處理器用于實(shí)時(shí)接收并處理雙目攝像頭所攝取的圖像，并得出外力的大小和方向。本發(fā)明引入圖像處理的新穎方式，使用簡(jiǎn)單的原理實(shí)現(xiàn)了力測(cè)量裝置的簡(jiǎn)單化、低成本化，具有良好的抗干擾性、環(huán)境適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)。 |
