一種用于抓取轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械手手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120932966.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214643770U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214643770U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王鈐;蘭曉彤;夏超;劉肖肖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張?jiān)鲚x
地址 264500山東省威海市乳山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)拓三路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于抓取轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械手手爪，屬于機(jī)械手手爪技術(shù)領(lǐng)域。為了解決目前轉(zhuǎn)向節(jié)加工中人工上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的不足，進(jìn)而提供一種用于抓取轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械手手爪，該機(jī)械手手爪能夠配合機(jī)械手進(jìn)行使用，將轉(zhuǎn)向節(jié)加工中人工上下料改成機(jī)械操作，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。該機(jī)械手手爪，包括帶有兩個(gè)活塞的氣爪，所述氣爪的活塞上均固定安裝有手爪連接塊，其中一個(gè)所述手爪連接塊固定安裝有手指固定塊，另一個(gè)所述手爪連接塊活動(dòng)安裝有手指固定塊，每個(gè)所述手指固定塊上固定安裝有兩個(gè)手指抓取銷，所述手指抓取銷一端活動(dòng)套設(shè)有預(yù)壓緊套，所述固定端與預(yù)壓緊套之間安裝有彈簧，所述氣爪驅(qū)動(dòng)手指抓取銷夾緊和張開(kāi)。