一種用于抓取毛坯轉向節(jié)的機械手手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120931769.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214643769U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643769U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王鈐;柳成濤;滕振圭;張恩澤 申請（專利權）人 威海伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司
代理機構 煙臺雙聯(lián)專利事務所（普通合伙） 代理人 張增輝
地址 264500山東省威海市乳山市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)開拓三路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于抓取毛坯轉向節(jié)的機械手手爪，屬于機械手手爪技術領域。為了解決目前毛坯轉向節(jié)加工中人工上下料勞動強度大、效率低的不足，進而提供一種用于抓取毛坯轉向節(jié)的機械手手爪，該機械手手爪能夠配合機械手進行使用，將毛坯轉向節(jié)加工中人工上下料改成機械操作，降低了人工勞動強度，提高了工作效率。該機械手手爪，包括側面帶有三個活塞、端面帶有三個活塞的氣爪，每個側面所述氣爪的活塞上均固定安裝有毛坯手指連接塊，每個所述毛坯手指連接塊上均固定安裝有毛坯抓取柱，每個端面所述氣爪的活塞上均固定安裝有推料桿，所述推料桿上固定安裝有推料板，每個所述毛坯抓取柱均穿過推料板，所述氣爪驅(qū)動毛坯抓取柱和推料板運動。