一種坡起輔助方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010324607.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111516667A | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請公布號(hào) | CN111516667A | 申請公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B60W10/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王立新 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京奕為汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京奕為汽車科技有限公司 |
| 地址 | 102200北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)立業(yè)路6號(hào)院1號(hào)樓1520室（昌平示范園） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N坡起輔助方法及裝置，涉及純電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，該方法先獲取目標(biāo)車輛所處坡道的傾斜角度以及當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，以便于判斷目標(biāo)車輛是否需要進(jìn)入坡起輔助模式，當(dāng)車輛進(jìn)入坡道起步輔助模式時(shí)根據(jù)目標(biāo)車輛的車輛參數(shù)和傾斜角度先算出目標(biāo)扭矩，并將該目標(biāo)扭矩作為初始扭矩對電機(jī)系統(tǒng)的輸出扭矩進(jìn)行控制，以保證剛進(jìn)入坡起輔助模式的車輛不會(huì)出現(xiàn)溜坡，然后再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?qū)δ繕?biāo)扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證車輛能夠?qū)崿F(xiàn)在坡道上平穩(wěn)的起步，該方法能夠發(fā)揮純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速工況可輸出較大驅(qū)動(dòng)力的優(yōu)勢，同時(shí)坡起輔助系統(tǒng)的部署成本較小，且能夠降低在坡道上起步的車輛發(fā)生后溜或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，保證了駕駛的安全性。?? |
