一種人體下肢運動模擬裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911077617.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112767810A | 公開(公告)日 | 2021-05-07 |
申請公布號 | CN112767810A | 申請公布日 | 2021-05-07 |
分類號 | G09B23/32(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 黃廣志;王建;董驤 | 申請(專利權(quán))人 | 北京納通科技集團有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 闞梓瑄;孫寶海 |
地址 | 100095北京市海淀區(qū)北清路103號2號樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種人體下肢運動模擬裝置,包括骨盆模型、股骨模型和脛骨模型,還包括底座、第一座、第一固定件、連動組件、第二座及第二固定件。底座具有一平表面,平表面設(shè)有導(dǎo)軌,骨盆模型設(shè)于底座上,使骨盆模型與人體仰臥位相同;第一座與導(dǎo)軌構(gòu)成移動副;第一固定件用以固定支撐股骨模型;連動組件分別與第一座和第一固定件構(gòu)成球面副;第二座與導(dǎo)軌構(gòu)成移動副;第二固定件用以固定支撐脛骨模型,并與第二座構(gòu)成球面副。本發(fā)明高度還原了真實人體膝關(guān)節(jié)的肢體運動方式,配合膝關(guān)節(jié)手術(shù)機器人模擬操作時,能夠準(zhǔn)確地確定膝關(guān)節(jié)力線以及股骨頭中心位置,為膝關(guān)節(jié)手術(shù)的臨床應(yīng)用和相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)提供了有力支撐。?? |
