用于自動(dòng)駕駛的輔助通信方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510084854.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105989746A 公開（公告）日 2016-10-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN105989746A 申請(qǐng)公布日 2016-10-05
分類號(hào) G08G1/16(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 李和安;李海玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)望京街8號(hào)戴姆勒大廈21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動(dòng)駕駛的輔助通信方法，所述方法應(yīng)用于如下場(chǎng)景中：當(dāng)本車遇到障礙物而改變行駛方向時(shí)，為避免在改變后的行駛方向上與朝向本車行駛的車輛發(fā)生碰撞，該方法包括：若所述朝向本車行駛的車輛具備車路通信功能，則通過車路通信得出所述本車還是所述朝向本車行駛的車輛有優(yōu)先通過權(quán)；或者若所述朝向本車行駛的車輛不具備車路通信功能，則所述本車自動(dòng)發(fā)出提醒信號(hào)以提示所述朝向本車行駛的車輛優(yōu)先行駛；或者通過所述本車前部安裝的攝像頭或照相機(jī)來識(shí)別所述朝向本車行駛的車輛中駕駛員的手勢(shì)，并以此來判斷本車當(dāng)前能否啟動(dòng)行駛。