一種帶電作業(yè)工器具庫(kù)房專用軌道式機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021951866.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213975629U 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN213975629U 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周顯威;杜志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)江蘇綜合能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種帶電作業(yè)工器具庫(kù)房專用軌道式機(jī)器人系統(tǒng)，包括軌道式機(jī)器人、多節(jié)柜式貨架和控制系統(tǒng)模塊，把需要存放的工器具放置在軌道式機(jī)器人上，獲取工器具物品的外觀，通過圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)工器具物品的外觀進(jìn)行類別判斷，然后根據(jù)工器具物品的類別特點(diǎn)，獲得并分析工器具物品的身份信息，控制系統(tǒng)根據(jù)信息處理結(jié)果，驅(qū)動(dòng)軌道式機(jī)器人，自動(dòng)運(yùn)行至事先以由控制系統(tǒng)記錄好特征信息的多節(jié)柜式貨架相應(yīng)位置處，通過軌道式機(jī)器人，將工器具物品放置于指定貨架上，使工器具物品自動(dòng)入庫(kù)，其逆向過程為工器具物品出庫(kù)控制，從而使得庫(kù)房中的物品可以自動(dòng)進(jìn)行出、入庫(kù)控制與管理，極大的提高了庫(kù)房空間的利用率和存放工器具的規(guī)范性及準(zhǔn)確性。