一種機(jī)房用智能巡檢機(jī)器人用圖像采集裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021428263.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212887597U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212887597U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J5/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 莫毓昌;謝揚(yáng)海 | 申請（專利權(quán)）人 | 國富瑞（福建）信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)園有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 泉州市眾創(chuàng)致遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 梁曉軍 |
| 地址 | 362000福建省泉州市豐澤區(qū)城東華僑大學(xué) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)房用智能巡檢機(jī)器人用圖像采集裝置，涉及智能巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)，所述機(jī)器人本體的頂部通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與圖像采集機(jī)活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)腔。該機(jī)房用智能巡檢機(jī)器人用圖像采集裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用第一電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)安裝座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝座帶動(dòng)圖像采集機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合第二電機(jī)帶動(dòng)滑套進(jìn)行迂回升降運(yùn)動(dòng)，促使滑套通過連接桿帶動(dòng)圖像采集機(jī)進(jìn)行傾斜角度的改變，使得圖像采集機(jī)的整個(gè)調(diào)節(jié)方式均采用機(jī)械化驅(qū)動(dòng)，使得拍攝范圍得到了擴(kuò)大，從而提高了該裝置實(shí)用性。?? |
