一種基于機(jī)器視覺的輸送帶偏移測量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911152431.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110838097A 公開（公告）日 2020-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110838097A 申請(qǐng)公布日 2020-02-25
分類號(hào) G06T5/20;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/13;G06T7/136 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 彭一忠;龔衛(wèi)東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇東方賽云電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 許玉順
地址 226000 江蘇省南通市港閘區(qū)新康路33號(hào)68幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的輸送帶偏移測量方法，本發(fā)明主要根據(jù)輸送帶邊緣的直線特點(diǎn)來檢測輸送帶邊緣，再通過計(jì)算邊緣與基準(zhǔn)線的交點(diǎn)像素坐標(biāo)的移動(dòng)來確定輸送帶偏移距離，對(duì)輸送帶圖像進(jìn)行截圖，本發(fā)明只處理輸送帶左邊緣和右邊緣兩個(gè)小塊區(qū)域，大大減少計(jì)算量和抗背景干擾；能夠?qū)斔蛶D像先濾波，再采用canny算子檢測圖像邊緣，具有抗噪點(diǎn)干擾、邊緣檢測精度高等特點(diǎn)；通過輸送帶邊緣方向較固定且變化小的特點(diǎn)篩選出可能的輸送帶邊緣，減少其他邊緣的干擾，能適應(yīng)更多具有其他直線邊緣的場景；再利用輸送帶邊緣直線性，計(jì)算輸送帶邊緣與標(biāo)線交點(diǎn)，獲得輸送帶偏移量，并于圖像上標(biāo)出后輸出，非常直觀。