一種視頻中不動(dòng)物檢測(cè)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210163430.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN103425958B 公開(kāi)(公告)日 2018-10-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN103425958B 申請(qǐng)公布日 2018-10-23
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉忠軒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 信幀機(jī)器人技術(shù)(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 信幀機(jī)器人技術(shù)(北京)有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號(hào)樓二層C段228號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于復(fù)雜光線條件下的不動(dòng)物檢測(cè)的視頻中不動(dòng)物檢測(cè)的方法,包括如下步驟:(1)背景圖生成,形成背景圖像;(2)背景特征生成,進(jìn)行計(jì)算分塊的背景圖特征;(3)靜止前景塊判斷,當(dāng)一個(gè)圖像塊是前景并且特征與背景不同時(shí)就認(rèn)為是靜止前景塊;(4)連通區(qū)域生成,將連接的前景塊統(tǒng)一成連通區(qū)域;(5)特征點(diǎn)計(jì)算,進(jìn)行計(jì)算圖像上的特征點(diǎn);(6)穩(wěn)定特征點(diǎn)提取,統(tǒng)計(jì)那些特征點(diǎn)在連續(xù)若干幀中的大多數(shù)都是位置較為一致的;(7)穩(wěn)定連通區(qū)提取,當(dāng)步驟(4)中生成的連通區(qū)域中含有一定數(shù)量的步驟(6)中提取的穩(wěn)定特征點(diǎn)時(shí),認(rèn)為是穩(wěn)定連通區(qū)域,作為不動(dòng)物的區(qū)域進(jìn)行輸出。