一種基于視頻的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710801522.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107553489A 公開（公告）日 2018-01-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN107553489A 申請(qǐng)公布日 2018-01-09
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王海峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 信幀機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁清鵬
地址 100085 北京市海淀區(qū)信息路甲28號(hào)A座06A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視頻的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，本系統(tǒng)搭載到巡檢機(jī)器人硬件上，可以應(yīng)用于室內(nèi)室外，在變電站、機(jī)房或者商場(chǎng)里，按照規(guī)定的路線進(jìn)行自主巡檢，本系統(tǒng)主要分為自主導(dǎo)航模塊：可以探測(cè)前方的障礙物，自動(dòng)完成避讓。傳感器采集模塊：可以探測(cè)前方的環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)。視頻傳輸模塊：可以錄制前端的高清視頻，并且傳輸?shù)胶笈_(tái)。智能視頻分析模塊：針對(duì)前端采集的視頻，在云端進(jìn)行視頻分析，可以識(shí)別人臉，識(shí)別特定物體，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，定制識(shí)別任務(wù)，例如可以識(shí)別機(jī)房?jī)?nèi)的各種指示燈顏色，以判別指示燈是否正常。機(jī)器人管理模塊：機(jī)器人管理模塊對(duì)機(jī)器人的位置，狀態(tài)，電量等信息進(jìn)行管理，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。