一種基于圖像旋轉(zhuǎn)周期特性的齒輪缺陷檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710511442.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107228860B 公開(kāi)(公告)日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN107228860B 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類(lèi)號(hào) G01N21/88 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 蔡穎鵬;陳希 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
地址 100039 北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲36號(hào)百朗園A2段1220
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像旋轉(zhuǎn)周期特性的齒輪缺陷檢測(cè)方法,其包括檢測(cè)預(yù)處理階段和缺陷檢測(cè)兩個(gè)階段;檢測(cè)預(yù)處理階段包括噪聲消除、圖像形態(tài)學(xué)操作兩個(gè)過(guò)程;檢測(cè)階段包括如下步驟:J1)圖像二值化操作;J2)圖像輪廓提?。籎3)目標(biāo)感興趣區(qū)域的確定;J4)圖像再填充防噪;J5)齒輪齒數(shù)確定;J6)齒輪圖像旋轉(zhuǎn);J7)均值模板圖像獲?。籎8)基于圖像差分的缺陷定位。本發(fā)明利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行齒輪原始圖像的預(yù)處理,利用齒輪圖像旋轉(zhuǎn)運(yùn)算獲取模板圖像,與模板匹配進(jìn)行缺陷檢測(cè)。具有檢測(cè)精度高、魯棒性強(qiáng)且速度快的特點(diǎn)。