一種球鉸鏈

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920534345.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210153083U 公開(kāi)（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210153083U 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類號(hào) F16C11/06;F16C11/10 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳希;蔡穎鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街18號(hào)長(zhǎng)遠(yuǎn)天地大廈B2座1007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球鉸鏈，該球鉸鏈包括：設(shè)置有球形槽的底座，與球形槽球面配合且能夠繞第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的球頭，限制球頭繞第三軸線旋轉(zhuǎn)的限位結(jié)構(gòu)；其中，第三軸線與球形槽深度方向的中心線共線，第一軸線、第二軸線和第三軸線兩兩垂直相交，且交點(diǎn)過(guò)球頭的球心。上述球鉸鏈實(shí)現(xiàn)了球頭僅能繞第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一軸線和第二軸線垂直相交且交點(diǎn)過(guò)球頭的球心，即實(shí)現(xiàn)了繞兩個(gè)垂直相交的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，球頭和底座的球形槽球面配合，二者的接觸面積較大，較現(xiàn)有技術(shù)相比，有效提高了承載能力；同時(shí)，球頭和球形槽的球面配合精度比十字運(yùn)動(dòng)副中兩級(jí)軸的配合精度較高；上述球鉸鏈的零件數(shù)量也較少，降低了成本。