一種機械靈巧手及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110713819.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113370256A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370256A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊超眾;陳希;蔡穎鵬 申請（專利權）人 北京因時機器人科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 孔祥貴
地址 100041北京市石景山區(qū)石景山路68號冬訓中心速滑館二層B208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機械靈巧手，包括掌骨單元、與掌骨單元鉸接的第一指節(jié)單元和與第一指節(jié)單元鉸接的第二指節(jié)單元，第一指節(jié)單元包括雙搖桿機構，雙搖桿機構的連桿與第二指節(jié)單元連接，雙搖桿機構的第一搖桿和第二搖桿與掌骨單元連接，掌骨單元包括用于驅動第一指節(jié)單元相對掌骨單元轉動的直線驅動器，直線驅動器沿掌骨方向布置，第一指節(jié)單元或者第二指節(jié)單元包括用于驅動第二指節(jié)單元相對第一指節(jié)單元轉動的絲杠螺母機構，絲杠螺母機構的絲杠沿指節(jié)方向布置。本發(fā)明提供的機械靈巧手在不改變手指外形結構的前提下，有效地提升了機械手指的自由度和靈活度，因而能夠完成對更多不同外形的物體的抓取，有利于擴大機械靈巧手的應用范圍。