一種伺服驅(qū)動器行程標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810468248.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108681309B 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN108681309B 申請公布日 2020-04-17
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張健;馬志強 申請（專利權(quán)）人 北京因時機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京因時機器人科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街18號長遠天地大廈A2座12B10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N伺服驅(qū)動器行程標定方法及裝置，方法包括：控制伺服驅(qū)動器按預設方式運動，并獲取伺服驅(qū)動器在運動過程中處于不同位置時的實際位置數(shù)據(jù)和位置傳感器的反饋數(shù)據(jù)，作為目標數(shù)據(jù)；基于目標數(shù)據(jù)，按預設的分段數(shù)和預設的擬合次數(shù)，進行分段曲線擬合，獲得擬合曲線，并確定滿足預設條件的擬合曲線作為目標擬合曲線；基于目標擬合曲線對應的曲線擬合數(shù)據(jù)，標定伺服驅(qū)動器。本申請?zhí)峁┑乃欧?qū)動器行程標定方法及裝置能有效克服位置傳感器自身線性度差和安裝差異導致的控制誤差，從而能夠提高伺服驅(qū)動器的控制精度。