一種結(jié)合時空正則化約束的視覺跟蹤定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010466649.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111612809A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN111612809A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | G06T7/20(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 柳培忠;柳垚;莊加福;陳智;杜永兆;鄧建華 | 申請（專利權(quán)）人 | 泉州市中仿宏業(yè)信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 泉州市文華專利代理有限公司 | 代理人 | 陳雪瑩 |
| 地址 | 362000福建省泉州市城華北路269號華僑大學(xué) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了視覺跟蹤領(lǐng)域的一種結(jié)合時空正則化約束的視覺跟蹤定位方法，包括如下步驟：步驟S10、對參數(shù)進(jìn)行初始化；步驟S20、基于初始化的所述參數(shù)，利用脊回歸項、時空正則化模塊以及約束模塊建立跟蹤框的目標(biāo)函數(shù)；步驟S30、將所述目標(biāo)函數(shù)矩陣化；步驟S40、將矩陣化的所述目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)為頻域函數(shù)；步驟S50、將所述頻域函數(shù)最小化以求取最優(yōu)解；步驟S60、利用所述最優(yōu)解更新拉格朗日參數(shù)；步驟S70、基于更新的所述拉格朗日參數(shù)更新跟蹤框的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行視覺跟蹤。本發(fā)明的優(yōu)點在于：極大的提升了視覺跟蹤的準(zhǔn)確性以及有效性。?? |
