一種通過(guò)分層特征響應(yīng)融合的目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911250349.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111008996A 公開(kāi)(公告)日 2020-04-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111008996A 申請(qǐng)公布日 2020-04-14
分類號(hào) G06T7/246(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 柳培忠;鄧建華;張萬(wàn)程;杜永兆;陳智;吳奕紅;楊建蘭 申請(qǐng)(專利權(quán))人 泉州市中仿宏業(yè)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市文華專利代理有限公司 代理人 陳雪瑩
地址 362000福建省泉州市豐澤區(qū)城東華僑大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種通過(guò)分層特征響應(yīng)融合的目標(biāo)跟蹤方法,涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域;包括:步驟10、對(duì)參數(shù)進(jìn)行初始化;步驟20、提取目標(biāo)圖像分層特征進(jìn)行響應(yīng)值融合得到位置模型;步驟30、訓(xùn)練尺度相關(guān)濾波器的最大尺度響應(yīng)值得到尺度模型;步驟40、當(dāng)步驟20中所述響應(yīng)值融合后得到的融合響應(yīng)值小于等于設(shè)定閾值,對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行重檢測(cè),得到一候選區(qū)域,并返回步驟20;當(dāng)所述融合響應(yīng)值大于設(shè)定閾值時(shí),更新位置模型以及尺度模型,然后進(jìn)入步驟50;步驟50、將更新后的位置模型與尺度模型用于下一幀跟蹤,返回步驟40。本發(fā)明提供的方法,改變了分層特征自適應(yīng)融合和模型更新的條件,提高了相關(guān)濾波器跟蹤的精確度,使跟蹤效果更為理想。??