一種基于特征融合的目標(biāo)跟蹤定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010466175.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111612001A 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN111612001A 申請公布日 2020-09-01
分類號 G06K9/32(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 柳培忠;柳垚;莊加福;陳智;杜永兆;鄧建華 申請（專利權(quán)）人 泉州市中仿宏業(yè)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市文華專利代理有限公司 代理人 陳雪瑩
地址 362000福建省泉州市城華北路269號華僑大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了視覺目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的一種基于特征融合的目標(biāo)跟蹤定位方法，包括：步驟S10、給定第1幀圖像的目標(biāo)位置，以目標(biāo)位置為中心剪裁第1幀圖像生成目標(biāo)模板，并創(chuàng)建搜索區(qū)域；步驟S20、提取目標(biāo)模板以及搜索區(qū)域的HOG特征、CN特征以及深度特征，并進(jìn)行融合生成融合響應(yīng)值；步驟S30、使用正則化線性回歸計(jì)算視頻的變化因子Pt?1以及Qt?1；步驟S40、基于融合響應(yīng)值、Pt?1以及Qt?1計(jì)算得到最新的目標(biāo)位置；步驟S50、計(jì)算融合響應(yīng)值的平均峰值相關(guān)能量，并依據(jù)平均峰值相關(guān)能量更新Pt?1以及Qt?1，對下一幀圖像進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：極大的提升了目標(biāo)跟蹤的精確度。??