一種通過(guò)時(shí)空上下文進(jìn)行視覺(jué)跟蹤的方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811031171.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109325966B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-06-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109325966B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
分類號(hào) | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 柳培忠;陳智;駱炎民;杜永兆;張萬(wàn)程 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 泉州市中仿宏業(yè)信息科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 泉州市文華專利代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 362000福建省泉州市豐澤區(qū)城東華僑大學(xué) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種通過(guò)時(shí)空上下文進(jìn)行視覺(jué)跟蹤的方法,包括如下步驟:步驟1:初始化參數(shù);步驟2:訓(xùn)練上下文感知濾波器得到位置模型;步驟3:訓(xùn)練尺度相關(guān)濾波器的最大尺度響應(yīng)值得到尺度模型;步驟4:分類器輸出響應(yīng)圖;判別相關(guān)濾波器生成與響應(yīng)圖峰值對(duì)應(yīng)的峰值旁瓣比;步驟5:對(duì)比響應(yīng)圖峰值與峰值旁瓣比,如果響應(yīng)圖峰值大于峰值旁瓣比,則引入在線隨機(jī)蕨分類器進(jìn)行重檢測(cè);如果響應(yīng)圖峰值小于峰值旁瓣比,則更新步驟2的位置模型和步驟3的尺度模型;如果響應(yīng)圖峰值等于峰值旁瓣比,則繼續(xù)維持當(dāng)前視覺(jué)跟蹤狀態(tài);步驟6:將更新好的位置模型與尺度模型作用于下一幀跟蹤;返回步驟4。 |
