一種穩(wěn)定性好的空間利用率高的搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810020941.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108298244B 公開(kāi)(公告)日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108298244B 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類(lèi)號(hào) B65G7/04 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 齊進(jìn)才 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 黟縣國(guó)有資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黟縣國(guó)有資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)有限公司
地址 245500 安徽省黃山市黟縣沿河西路向陽(yáng)橋頭
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定性好的空間利用率高的搬運(yùn)機(jī)器人,包括支柱、捆緊機(jī)構(gòu)、定滑輪、兩個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、五個(gè)貨物板和四個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)組件、支撐板、滾輪、限位板、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件和兩個(gè)穩(wěn)定組件,該穩(wěn)定性好的空間利用率高的搬運(yùn)機(jī)器人,通過(guò)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)提高該搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,通過(guò)捆緊機(jī)構(gòu)捆緊貨物,減少貨物的晃動(dòng),從而降低該搬運(yùn)機(jī)器人在工作中貨物掉落的概率,通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)貨物板之間的間距,使得貨物板與貨物之間的縫隙更小,減少貨物晃動(dòng)的同時(shí),降低了該搬運(yùn)機(jī)器人的重心,通過(guò)合理調(diào)節(jié)兩個(gè)貨物板之間的間距能夠提高空間利用率,從而使得該搬運(yùn)機(jī)器人的空間利用率和實(shí)用性大大提高。