清潔機(jī)器人清潔地面的方法以及清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110642604.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113331743A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113331743A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 林睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州瀾途科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京庚致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李曉輝;韓德凱
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡城園藝）南三樓D310室（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種清潔機(jī)器人清潔地面的方法，包括：獲得清潔機(jī)器人清潔地面前的圖像和清潔地面后的圖像；基于清潔地面前的圖像和清潔地面后的圖像，以及地面材質(zhì)信息，獲取地面清潔度；當(dāng)潔凈度低于閾值時(shí)，獲取待清潔區(qū)域的包括位置、形狀及面積的幾何信息；將待清潔區(qū)域的幾何信息從圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)系的全局坐標(biāo)中；待清潔區(qū)域的幾何信息在全局地圖上進(jìn)行標(biāo)記；以及基于標(biāo)記及清潔策略，對(duì)待清潔區(qū)域進(jìn)行清潔。本公開(kāi)還提供了這一種清潔機(jī)器人以及地面清潔度判定方法。