開關(guān)門機構(gòu)及服務(wù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110192732.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112873239A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112873239A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J11/00;B25J19/00;E05F15/00;E05F15/611;E05F15/40 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 葉磊 申請（專利權(quán)）人 蘇州瀾途科技有限公司
代理機構(gòu) 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李曉輝;李偉波
地址 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡城園藝）南三樓D310室（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種一種開關(guān)門機構(gòu)，其包括：門，所述門被設(shè)置為沿預(yù)設(shè)的軸心線轉(zhuǎn)動；驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于提供驅(qū)動力；以及撥桿，所述撥桿通過所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動，其中當所述撥桿被所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，帶動門轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)門的開啟和關(guān)閉；其中，所述撥桿的中部形成有圓弧狀的觸碰塊，所述觸碰塊的圓弧以所述撥桿的轉(zhuǎn)動中心為圓心；當所述撥桿轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時，所述觸碰塊的側(cè)面與限位傳感器接觸，并觸發(fā)該限位傳感器。本公開還提供一種服務(wù)機器人。