服務(wù)機器人物理禁區(qū)檢測和全局重定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110225310.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113050626A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113050626A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G05D1/02;G01S5/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林睿 申請（專利權(quán)）人 蘇州瀾途科技有限公司
代理機構(gòu) 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李曉輝;李偉波
地址 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡城園藝）南三樓D310室（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種服務(wù)機器人物理禁區(qū)檢測和全局重定位方法，其包括：人工標識被預(yù)先設(shè)置在工作場景中服務(wù)機器人不能進入的物理禁區(qū)邊緣；服務(wù)機器人運行中不斷地檢測工作場景中是否存在人工標識；當在工作場景中存在人工標識信息時，識別人工標識，并確認服務(wù)機器人相對于人工標識的位置和航向角信息；根據(jù)服務(wù)機器人相對于人工標識的位置和航向角信息，控制服務(wù)機器人的運動軌跡，禁止進入相應(yīng)物理禁區(qū)；以及根據(jù)人工標識在全局地圖中的絕對位置，獲得服務(wù)機器人在工作場景全局地圖中可能的位置和航向角范圍，應(yīng)用全局定位算法實現(xiàn)服務(wù)機器人的準確的全局重定位。