一種3D打印步進電機的閉環(huán)控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120428231.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215934754U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215934754U 申請公布日 2022-03-01
分類號 H02P8/14（2006.01）I;H02P8/32（2006.01）I;H02K11/24（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;蔣煒敏 申請（專利權(quán)）人 惠州市創(chuàng)想三維科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 516000廣東省惠州市惠州仲愷高新區(qū)陳江街道元暉路陳江創(chuàng)業(yè)大廈1307室（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種3D打印步進電機的閉環(huán)控制裝置，涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域。該閉環(huán)控制裝置包括控制單元、角度檢測單元以及驅(qū)動單元。角度檢測單元包括角度傳感器以及磁器件，磁器件用于設(shè)置于步進電機的轉(zhuǎn)軸上，角度傳感器對位設(shè)置在磁器件的一側(cè)，角度傳感器與控制單元連接；驅(qū)動單元與控制單元連接，驅(qū)動單元用于與步進電機連接。角度檢測單元將步進電機的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度發(fā)送給控制單元，在步進電機的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度出現(xiàn)偏差時，控制單元通過調(diào)整控制信號，使得步進電機的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度與預設(shè)的轉(zhuǎn)動角度設(shè)定值相同。通過上述閉環(huán)控制過程，可提高步進電機的控制精度，有效減少步進電機共振、振蕩以及丟步等現(xiàn)象的發(fā)生。