一種機(jī)械自動(dòng)化手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022009941.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213499192U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213499192U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹彬彬 申請（專利權(quán)）人 上?？祹浝滏溈萍脊煞萦邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 廣州海藻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張大保
地址 201800上海市嘉定區(qū)澄瀏公路52號39幢2樓JT3955室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)械自動(dòng)化手臂，包括第二從動(dòng)控制臂，第二從動(dòng)控制臂的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和真空表頭；真空表頭的上下兩端均連接有真空管；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有固定橫板；固定橫板的表面安裝有固定裝置和定位鈑金；真空管的一端連接有真空吸引裝置。該機(jī)械自動(dòng)化手臂，通過真空吸引裝置、真空管和真空表頭的配合使用，真空吸引裝置的四個(gè)真空吸嘴能通過真空管對物料進(jìn)行安全可靠的真空吸引，通過彈簧緩沖桿能夠在真空吸引裝置吸引到物料時(shí)起到緩沖作用，避免自動(dòng)化手臂進(jìn)行自動(dòng)化程序的過程中對物料造成損傷，避免出現(xiàn)沒有物料仍在進(jìn)行自動(dòng)化程序的情況，大大提升了設(shè)備的安全性能和實(shí)用效果。