一種汽車無人駕駛用事故應(yīng)急迫?？刂品椒?/p>

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111482996.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114162114A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114162114A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B60W30/08（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李建剛;楊揚 申請（專利權(quán)）人 杭州伯鐳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 溫州青科專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 錢磊
地址 310000浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號9幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車無人駕駛用事故應(yīng)急迫?？刂品椒?，包括避障系統(tǒng)，所述臂章系統(tǒng)包括感知系統(tǒng)，所述感知系統(tǒng)包括若干感知模塊，所述感知系統(tǒng)連接有預(yù)測軌跡模型，所述預(yù)測軌跡模型用于預(yù)測障礙物的軌跡；所述預(yù)測軌跡模型包括若干預(yù)測模型，所述預(yù)測模型連接有交叉驗證模型，所述交叉驗證模型用于驗證不同預(yù)測模型所得出的信息數(shù)據(jù)，所述交叉驗證模型連接有數(shù)據(jù)綜合模塊，所述數(shù)據(jù)綜合模塊用于接收交叉驗證模型所得出的數(shù)據(jù)并生成最終判定結(jié)果；通過設(shè)置本系統(tǒng)，通過采用交叉驗證的方法對多種信號源進行交叉驗證，實現(xiàn)避障規(guī)劃的準(zhǔn)確性和可靠性，防止某一單一信號源的錯誤導(dǎo)致判斷錯誤，解決了由于預(yù)測模型的過擬合導(dǎo)致失誤的問題。