無人機(jī)航拍圖像快速拼接裝置及快速拼接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020113163568 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112288637A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112288637A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | G06T3/40(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 方伯軍;張齊鵬;胡勤偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 埃洛克航空科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 卜榮麗 |
| 地址 | 100071北京市豐臺(tái)區(qū)汽車博物館東路1號(hào)院3號(hào)樓24層2806-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無人機(jī)航拍圖像快速拼接裝置及快速拼接方法，其中裝置包括預(yù)處理模塊、展示處理模塊和后處理模塊；預(yù)處理模塊接收無人機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)，將視頻數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送給展示處理模塊；展示處理模塊將預(yù)處理后的視頻數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在球狀的模型上展示，為拼接做準(zhǔn)備；后處理模塊對(duì)實(shí)時(shí)展示的圖像做拼接處理，對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行修正和融合。本發(fā)明的無人機(jī)航拍圖像快速拼接裝置及快速拼接方法與傳統(tǒng)離線三維建模方法相比，無需小時(shí)級(jí)別的處理時(shí)間，可達(dá)到實(shí)時(shí)效果。傳統(tǒng)的直接基于圖像的拼接，拼接效果存在錯(cuò)位畸變。本方法得到的正射圖無錯(cuò)位及明顯畸變，達(dá)到三維重建類似的精度效果。?? |
