基于稠密點云修補三維模型水面漏洞的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011468514.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112465977A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112465977A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G06T5/00(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張豪杰 申請（專利權）人 埃洛克航空科技（北京）有限公司
代理機構 北京知果之信知識產權代理有限公司 代理人 卜榮麗
地址 100071北京市豐臺區(qū)汽車博物館東路1號院3號樓24層2806-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本本發(fā)明公開了基于稠密點云修補三維模型水面漏洞的方法，包括以下步驟：S1航拍影像：通過航拍設備在設定區(qū)域上空拍攝影像，將所拍影像傳輸至控制端；S2訓練神經網絡模型：控制端將S1中航拍影像制成射影像圖或者正下視圖像，并將射影像圖或者正下視圖像輸入神經網絡模型，神經網絡模型識別水面對象和漏洞區(qū)域。本發(fā)明提出的基于稠密點云修補三維模型水面漏洞的方法，將航拍影像圖生成正射影像圖，將所拍影像傳輸至控制端，控制端設置有DOM影像生成系統(tǒng)和稠密點云生成系統(tǒng)，稠密點云與神經網絡結合來進行預測水面對象和修復漏洞，通過神經網絡模型快速定位水面和漏洞區(qū)域范圍，修復模型能夠對缺失的點云信息進行快速填充。??