三維模型局部空間平面估計的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011463342.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112669442A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112669442A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G06T17/00;G06T19/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 由清圳 申請（專利權(quán)）人 埃洛克航空科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卜榮麗
地址 100071 北京市豐臺區(qū)汽車博物館東路1號院3號樓24層2806-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了三維模型局部空間平面估計的方法，屬于三維模型局部空間平面估計技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S101：隨機選點，從局部點云中，隨機取出三個不共線的點；S102：構(gòu)建平面，三個不共線的點構(gòu)成一個基準平面；S103：計算點云，計算局部點云中所有點到基準平面的距離；S104：內(nèi)點延伸探測，直至內(nèi)點數(shù)量滿足要求；S105：算法終止。通過隨機獲取三點構(gòu)成平面，計算點云到平面的距離，從而獲取最多數(shù)量的點在閾值范圍內(nèi)的平面，為需要估計的三維重建布局的平面，有效的解決三維重建中局部區(qū)域的平面估計問題，進而實現(xiàn)了對法線的估計，可顯著地改進表面法線估計的精度，對點云中的噪音點有較強的適應能力。