三維模型局部空間平面估計(jì)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011463342.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112669442A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112669442A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類(lèi)號(hào) G06T17/00;G06T19/20 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 由清圳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 埃洛克航空科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卜榮麗
地址 100071 北京市豐臺(tái)區(qū)汽車(chē)博物館東路1號(hào)院3號(hào)樓24層2806-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了三維模型局部空間平面估計(jì)的方法，屬于三維模型局部空間平面估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S101：隨機(jī)選點(diǎn)，從局部點(diǎn)云中，隨機(jī)取出三個(gè)不共線(xiàn)的點(diǎn)；S102：構(gòu)建平面，三個(gè)不共線(xiàn)的點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)平面；S103：計(jì)算點(diǎn)云，計(jì)算局部點(diǎn)云中所有點(diǎn)到基準(zhǔn)平面的距離；S104：內(nèi)點(diǎn)延伸探測(cè)，直至內(nèi)點(diǎn)數(shù)量滿(mǎn)足要求；S105：算法終止。通過(guò)隨機(jī)獲取三點(diǎn)構(gòu)成平面，計(jì)算點(diǎn)云到平面的距離，從而獲取最多數(shù)量的點(diǎn)在閾值范圍內(nèi)的平面，為需要估計(jì)的三維重建布局的平面，有效的解決三維重建中局部區(qū)域的平面估計(jì)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)法線(xiàn)的估計(jì)，可顯著地改進(jìn)表面法線(xiàn)估計(jì)的精度，對(duì)點(diǎn)云中的噪音點(diǎn)有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。