一種相向摩擦減阻力慣性壓電馬達(dá)的控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711500904.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108111053A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108111053A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02N2/06;H02N2/02 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 劉力格 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥中科微力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路2666號(hào)創(chuàng)新院F103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明相向摩擦減阻力慣性壓電馬達(dá)的控制方法，其特征是給相向摩擦減阻力慣性壓電馬達(dá)中兩個(gè)獨(dú)立可控的壓電體分別提供一種控制波形，一路信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)步進(jìn)，另一路信號(hào)控制壓電體形變來(lái)減少動(dòng)子與壓電體之間的摩擦，通過(guò)兩路信號(hào)配合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)步進(jìn)。馬達(dá)靜止時(shí)，滑桿受到的握持力是較大的靜摩擦力，使得馬達(dá)抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高；馬達(dá)行走時(shí)，副壓電體形變，副壓電體兩端和滑桿間的總摩擦阻力減小，這時(shí)驅(qū)動(dòng)壓電體快速形變產(chǎn)生的慣性力就有很大一部分轉(zhuǎn)為輸出推力，馬達(dá)步進(jìn)有力。本發(fā)明為向摩擦減阻力慣性壓電馬達(dá)提供了一種高效的控制方法，達(dá)到相向摩擦減阻力慣性壓電馬達(dá)的設(shè)計(jì)目的。 |
