一種送取料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120023413.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201979514U 公開(kāi)（公告）日 2011-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN201979514U 申請(qǐng)公布日 2011-09-21
分類(lèi)號(hào) B25J9/10(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙乃松 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江富陽(yáng)農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司金橋支行
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 吳秉中
地址 311401 浙江省杭州市富陽(yáng)市東洲街道工業(yè)園區(qū)八號(hào)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種送取料機(jī)械手，屬于沖床配套裝置技術(shù)領(lǐng)域。其包括工作臺(tái)，工作臺(tái)兩側(cè)相對(duì)設(shè)置左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別由電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)，同時(shí)在工作臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)組限位開(kāi)關(guān)和右側(cè)組限位開(kāi)關(guān)，左機(jī)械臂的擺臂行程位于左側(cè)組限位開(kāi)關(guān)之間，右機(jī)械臂的擺臂行程位于右側(cè)組限位開(kāi)關(guān)之間。上述的一種送取料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，利用限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)左右機(jī)械臂的擺臂行程，利用設(shè)置在左右機(jī)械臂上的電磁鐵來(lái)完成取料、放料的操作。本裝置由PLC全程控制，自動(dòng)化程度高，易于操作；且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，適合工業(yè)化生產(chǎn)。