一種輪胎夾臂裝置及輪胎夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710845562.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107654100A 公開（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107654100A 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) E04H6/42;E04H6/12 分類 建筑物;
發(fā)明人 蘇剛;丁世偉;王魯非;苑慶迪;張?jiān)?尹佳玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京首鋼城運(yùn)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京首鋼城運(yùn)機(jī)器人科技有限公司;北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
地址 100088 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街6號(hào)1號(hào)樓6605A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輪胎夾臂裝置，包括：滑道、夾臂、夾臂銷軸、拉動(dòng)板以及抱輪轉(zhuǎn)軸；滑道的L型凹槽L型凹槽的圓弧過渡處外側(cè)邊帶有弧形板，弧形板使形成的弧形軌道帶有軌道高度差；L型凹槽長(zhǎng)直邊與所述拉動(dòng)板垂直方向布置，L型凹槽短邊指向拉動(dòng)板一側(cè)；夾臂一端連接夾臂銷軸和抱輪轉(zhuǎn)軸，夾臂銷軸靠近L型凹槽短邊端，抱輪轉(zhuǎn)軸靠近L型凹槽長(zhǎng)邊端，通過夾臂銷軸和抱輪轉(zhuǎn)軸分別與圓弧軌道和直線軌道滑動(dòng)連接，帶動(dòng)夾臂在軌道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)和垂直轉(zhuǎn)向；拉動(dòng)板與夾臂連接，傳遞動(dòng)力帶動(dòng)夾臂運(yùn)行。本發(fā)明能夠在一種動(dòng)力源的作用下，夾臂實(shí)現(xiàn)夾持移動(dòng)與垂直轉(zhuǎn)向的功能。