一種圓塔式智能立體車(chē)庫(kù)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610832906.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106223687B 公開(kāi)(公告)日 2018-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106223687B 申請(qǐng)公布日 2018-10-09
分類(lèi)號(hào) E04H6/28 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 楊洋;蘇剛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京首鋼城運(yùn)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門(mén)外大街11號(hào)5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種圓塔式智能立體車(chē)庫(kù),所述停車(chē)庫(kù)為多層圓塔形立體結(jié)構(gòu),其中第一層包括入口轉(zhuǎn)盤(pán)、出口、升降梯及智能搬運(yùn)小車(chē),所述入口轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)有檢測(cè)控制系統(tǒng),所述檢測(cè)控制系統(tǒng)用于檢測(cè)入口轉(zhuǎn)盤(pán)處車(chē)輛所處位置,并用于控制入口轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)取車(chē)位;所述智能搬運(yùn)小車(chē)用于在入口轉(zhuǎn)盤(pán)到升降梯之間和升降梯到出口之間搬運(yùn)車(chē)輛;除第一層外的其他層包括外圈停車(chē)位及內(nèi)層大回轉(zhuǎn)盤(pán),所述外圈停車(chē)位設(shè)有升降梯及若干停車(chē)位,所述內(nèi)層大回轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有至少一臺(tái)智能搬運(yùn)小車(chē)及若干停車(chē)位。本發(fā)明提供的圓塔式智能立體車(chē)庫(kù),具有全自動(dòng)的存取車(chē)功能,采用具有交互式操作的內(nèi)外雙層圓塔式結(jié)構(gòu),空間利用率高且構(gòu)造簡(jiǎn)潔。