一種汽車自動(dòng)搬運(yùn)AGV及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610833003.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106223675B 公開（公告）日 2018-07-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN106223675B 申請(qǐng)公布日 2018-07-24
分類號(hào) E04H6/12;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 王魯非;蘇剛;索勝杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京首鋼城運(yùn)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號(hào)5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車自動(dòng)搬運(yùn)AGV及其控制方法，屬于汽車自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。汽車自動(dòng)搬運(yùn)AGV包括整體框架、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)輪，所述整體框架的一側(cè)連接有可移動(dòng)夾臂，所述夾臂為4個(gè)，分為兩組，分別對(duì)應(yīng)待搬運(yùn)汽車的前輪和后輪；每組中的夾臂對(duì)稱設(shè)置，其相對(duì)側(cè)均設(shè)置有兩組夾緊汽車兩側(cè)輪胎的夾持部件；通過每組夾臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾持汽車輪胎。本發(fā)明AGV不需要載車板、直接通過抱住車輛輪胎，使車輛離開地面，直接移動(dòng)。同時(shí)也由于車輛的軸距遠(yuǎn)小于車長，因此本發(fā)明的AGV本身也可以設(shè)計(jì)得比較小。