一種托盤自動上料變形糾正裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111630478.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114104752A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114104752A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B65G60/00（2006.01）I;B65G59/02（2006.01）I;B65G57/09（2006.01）I;B65G47/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊俊;劉文鋒;楊楚歆;冼業(yè)榮;梁華軒 申請（專利權(quán)）人 廣東省機(jī)械研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王德祥
地址 510799廣東省廣州市黃埔區(qū)鎮(zhèn)東路202號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種托盤自動上料變形糾正裝置，包括固定架，所述固定架底部并列設(shè)置有托盤框和空盤回收框，所述托盤框上設(shè)置有可帶動托盤上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述固定架上還設(shè)有托盤支撐氣缸、空盤支撐氣缸、輸送機(jī)構(gòu)以及糾正機(jī)構(gòu)，所述托盤支撐氣缸對稱設(shè)置在固定架上并位于托盤框的上方，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架的中部上，所述糾正機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上并可沿著輸送機(jī)構(gòu)左右移動，所述空盤支撐氣缸對稱設(shè)置在固定架上并位于空盤回收框的上方。本發(fā)明在緊湊的設(shè)備空間中實(shí)現(xiàn)PCBA板在產(chǎn)品生產(chǎn)裝配過程中自動化上料，實(shí)現(xiàn)PCBA托盤自動分盤和回收，同時具備托盤的糾正，避免因托盤變形造成PCBA出現(xiàn)抓取失敗情況的托盤自動上料變形糾正裝置。