一種工作面取直方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910434915.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110319831A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110319831A 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) G01C21/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張?jiān)獎(jiǎng)?彭繼國(guó);張波;趙峰;丁宜周;逯峰;孫凌飛;鄧攀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗天地股份有限公司山東分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北斗天地股份有限公司山東分公司
地址 273500 山東省濟(jì)寧市鄒城市西外環(huán)南路1號(hào)(南延海外產(chǎn)業(yè)園)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種工作面取直方法，針對(duì)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)分析采煤機(jī)行進(jìn)軌跡，計(jì)算每個(gè)液壓支架對(duì)應(yīng)的修正數(shù)據(jù)，發(fā)送給電液控制系統(tǒng)，電液控制系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)后，下發(fā)給液壓支架控制器，控制器的“找直目標(biāo)”參數(shù)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，液壓支架按照“找直目標(biāo)”數(shù)據(jù)進(jìn)行推溜或拉架；系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視傳感器數(shù)值，行程傳感器數(shù)值與目標(biāo)行程值，記錄每個(gè)控制器中電液控制系統(tǒng)的修正值、移架找直目標(biāo)值及實(shí)際推溜后行程值，從而最終達(dá)到工作面找直的目標(biāo)，本發(fā)明結(jié)合高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，有效的解決工作面的取直問(wèn)題，可以有效提高煤炭開(kāi)采效率，更好的實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的本質(zhì)化人機(jī)安全，有效實(shí)現(xiàn)減員增效，加速推進(jìn)真正意義上的綜合聯(lián)采機(jī)械自動(dòng)化。